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YSI - a Xylem brand  

YSI i3XO EcoMapper AUV

 多項目水質、流速分布、水底地形の 高解像データマッピングAUV

YSI i3XO EcoMapper AUV - 水質、流速 及び 水底地形のマッピングに特化、デザインされた大変ユニークなAUVです。
厳しい自然環境下でも、モニタリングビークルをナビゲートすることによって、極めて高解像のデーターを低コストかつ安全にキャプチャーすることができます。

  • 概要・特長
  • 製品仕様
  • 技術資料

YSI i3XO EcoMapper AUV主な特長

  • DVLナビゲーションシステムによる信頼性の高い水中自律航行
  • 水質・水底地形マッピング、流速プロファイリングやサイドスキャンソナーなど自由に組合せ可能なオプションセンサー
  • ビークルが水中を潜水移動しながら連続的にデーター取得を実行
  • 一人でも現場での機器運用が可能
  • 簡単、迅速に設定を行えるミッションプラン
  • １～２m/sの巡航速度で、８～１４時間の連続運用が可能
  • Wi-Fi通信機能がビルトイン

アプリケーション

水域での基礎環境モニタリング

  • 水平及び鉛直面上の詳細データー
  • 現場での作業効率の大幅な向上と省力化
  • 環境調査コストの削減
  • 水底地形、多項目水質、流速プロファイルとソナースキャン画像データーを同時に取得

水源水域でのデーターマッピング

  • 原水の水質状況をより詳細に把握
  • 藻類ブルームや、貧酸素発生の早期警戒と対策
  • 流送土砂堆砂レベルのマッピングと貯水池容量
  • 浄水処理コストの低減化

沿岸および海洋調査

  • サーフゾーンの乱流
  • 水底境界層における調査研究
  • サンゴ礁生態系の調査研究
  • 潮流口での調査研究
  • 水産学調査研究
  • 物理的・生物化学的相互作用

水底地形マッピング

  • 水深センサーとエコーサウンダーを標準搭載
  • サイドスキャンソナー（オプション）
  • 1m 水深以内の計測要求に対応

点源／非点源汚濁源のマッピング

  • 高解像度のプルーム（汚濁物質定常拡散）マッピング
  • 移動する点源汚濁源を追跡
  • 非点源汚濁源による環境負荷をマッピング
  • 様々な産業や都市開発に伴う環境影響評価
i3XO EcoMapper
寸法・重量 全長: 152～216cm 
胴体外径: 14.7cm
重量: 31.5 kg
耐水深 100 m
運用時間 ８～１４時間
（1.3ｍ/s航行時／機器条件による）
航行速度 0.5 - 2.0 m/s
通信

Wireless 802.11 g Ethernet
(イリジウムへの変更オプション有)
アンテナマスト ナビゲーションインディケータ
（赤外線とLED可視光）
ナビゲーション 表層航行時：GPS（WAAS補正）
水中航行時：DVL(Doppler Velocity Log) -81ｍ走査レンジ, 水深センサ内蔵、コンパス補正機能
ソフトウェア Vector Map: ミッションプラン作成・データー閲覧
SonarMosaic: サイドスキャンデータからGeoTiff画像ファイルを作成、またGoogleEarth用のKMZファイルを作成
BathyMosaic: 深浅データー用としてGeoTiff画像ファイルの生成
Underwater Vehicle Console (UVC): 操作全般、ミッション制御、遠隔コントロール
電源 800 Wh充電リチウムイオン電池
内蔵制御装置 Intel Dual Core 1.6 GHz N2600プロセッサ
（MS Windows組込、512GB SSD）
動力システム 48V サーボ制御DCモーター
（ブロンズ製3ブレードプロペラ）
機体制御 コントロールフィン
（独立4ch/ ピッチ＆ヨー）
充電 24V 外部充電ポート（USB2.0）
前方障害物センサー magenex 852 エコサウンダー（AUVヘッド部組込）
水質センサー YSI EXO水質センサー
CT・光学式DO・ｐH/ORP・濁度・クロロフィル/BGA・fDOM